В статье рассматривается пример программирования пневматического перекладчика «Festo»в среде «CoDeSys» на языке «SFC». Задача статьи заключается в знакомстве со стендом «Festo» и рабочей программой. Материал изложен доступно. Для детального знакомства сделаны подробные ссылки.